PID regulyator- teljes leírását, alkalmazási

PID (vagy angol rövidítése - PID) - a szabályozó teljesítő arányos, integráló és differenciál szabályozás. PID vezérlők széles körben használják a modern rendszerek, pontos szabályozás, mint például a termikus rendszerirányítás és helymeghatározó rendszerek. Használata PID-szabályozó csökkenti az energia veszteséget a rendszer konfigurációs és gyorsabb hozzáférést a szükséges paramétereket.

Általában, egy PID-vezérlő megkapja a értéke meghatározó paramétere a tárgy (ábra. 1), és hat a kontroll, az állam, amely befolyásolja a kezdeti beállításhoz képest. A klasszikus példa alkalmazási PID szabályozás a termikus rendszerek, akár melegítéssel vagy hűtőegység. Ez a példa azért érdekes, mert a fűtés vagy hűtés folyamatok gyakran elég inert és a hőmérséklet-csökkenést érjünk természetes úton a veszteség következtében

PID szabályozó olyan rendszerekbe, amelyek nehézkesek, matematikai leírását, vagy nem kapunk, mivel a véletlenszerű jellege a külső környezet vagy beavatkozás. A hőenergia-rendszer az objektum állapot információ jelentése egy hőmérséklet-érzékelő, valamint a vezérlő objektum - fűtő rendszer. Dimension grafikonok látható feltételesen egy pontos modell az adatkezelő függ az adott jellemzői a termikus rendszer.

Arányos szabályozás kiszámítása a termék állandó együttható Kp az aktuális hibának eltérés. Ha szerepel a visszacsatolási melegítő termikus rendszerek csak arányos szabályozás, a kívánt hőmérsékletet nem lehet elérni az összes (ábra. 2). Ez annak köszönhető, hogy a tehetetlenség a rendszer, mivel a fűtésszabályozó figyelembe kell vennie a dinamikát a hőmérséklet-emelkedés az objektum.

Integráló szabályozás valósul hibák umnozheniyasummy temperaturdo jelenlegi pillanatban vremenina szerves együttható KI. A termosistem integráló vezérlő lehet tartani előírt hőmérsékleten (ábra. 3). Az ilyen szabályozás kompenzálja a késedelem fűtési a tárgy és lehetővé teszi, hogy közelebb a kívánt értéket kisebb vagy nagyobb pontosságot. Azoknál a rendszereknél kisebb tehetetlenségi jellegűek szerves szabályozás nem alkalmazható, mert a késedelem a felhalmozási hibák eredményez „lő ki” ellenőrzött paraméter, és a megjelenése a rezgések.

Használatával a differenciális rendszer képes kompenzálni az esetleges jövőbeni hibaparaméter. Kiszámítása a differenciális komponenst numerikusan jelenik meg, mint egy különbséget az aktuális és az előző paraméter értékét megszorozva a vezérlési tényező KD. Mivel a mérést alkalmazunk, végre egy kis időintervallumban hibák és a külső fellépés erősen befolyásolja a szabályozási folyamatot. Differenciaszabályzás tiszta formában nehéz a legtöbb rendszer valósul miatt a fenti tényezők.

Összegezve, a három komponens a PID nyújt hatékony eredményeket egy rövid idő alatt (ábra. 4).

A gyakorlatban, a legjobb eredményeket érjük el a kiválasztását állandók az egyes vezérlő összetevő. Szintén felhasználhatók önszabályozó PID szabályozók, amelyek az együtthatók által kiszámított program a rendszeren belül.

Yuriy Dobry este. A PID-szabályozó illeszkedik a beállítások működését háromfázisú aszinkron motor? Vettünk rendező inverter a motor a CTP, nincs kommunikáció a gyártó. Benne, a motor paraméterei vannak beállítva, a motor zarabotal.No mérnök azt mondja, hogy még be kell állítania a paramétereket a PID, a PID a menüben, azt tapasztaltam, de mi parmetry nem kell érteni, és a mérnök is, nem a téma. Segíthet a probléma, minden kérdésre van válasz

És PID hangolás paramétereit chastotnika kell a kézikönyvben. Alaposan nézd meg a dokumentációt a chastotnika

A jelenleg alkalmazott nagy erőművekben PID ha igen. hogy pontosan hol?

Gondolom beállítására a víz áramlását vagy gázturbina forgólapátos

Legutóbbi hozzászólások

Electronics. A legtisztább forrás RuNet társított automatizálás és elektrotechnika