Az egyik legnagyobb felfedezések az emberiség a találmány az iránytű. Nehéz túlbecsülni a jelentőségét, csinált egy igazi forradalom történetében navigáció. Iránytű az első navigációs készülék, amely lehetővé tette a bátor hajósok elhagyta a strand és a tenger. Már a III században. e. Kína feltalált eszköz, jelezve a égtáj. Az ősi iránytű volt a megjelenése egy kanál egy vékony nyéllel és gömbi konvex rész maga kanál készült magnetit. Jól polírozott domború részét kanál helyezünk egy rézből vagy fából készült lemez, amelyet szintén gondosan csiszolt. Megosztása kanál szabadon lógott a lemez és a kanalat önmagában szabadon forgatható tengelye körül alapja egy konvex halmaz. A lemezt jelölték az ország fény formájában ciklikus állatöv jelei. A szerepe a tű szára szolgált kanalat. Ha szár vezet be forgó mozgás, majd várjon egy kicsit, majd megáll a nyíl (ez szerepet tölt be a vágás kanál) fog mutatni pontosan délre. Ez volt az első ősi iránytű, az úgynevezett synan - „felelős a déli”, és le a kínai filozófus Hen Fei Tzu. Természetesen ez iránytű már messze nem tökéletes, volt sok hátránya van: magnetit törékeny volt és rossz megvalósíthatóság és a súrlódás a fórumon, és a domború felület egy kanál eredményezett némi eltérést felől délre.
A XI században Kínában találták az iránytű tűt lebegő, ez tette egy mesterséges mágnes. A mágnesezett iránytű vas, általában formájában a halak, melegítjük bőrpír, majd mártott egy víztartályba.
Ott kezdte szabadon lebegnek, és a feje felé a déli. Scientist Shen Gua, aki élt és dolgozott Kínában a tizenegyedik században, már régóta tanulmányozta tulajdonságait a mágneses tű. Ők több fajta az iránytű azt javasolták. Egy mágneses tű kell csatolni viasszal, hogy a központ a test a selyem szál lóg, azt találta, hogy egy iránytű mutatja azt az irányt pontosabban képest lebegő. Azt javasolta egy fejlettebb design, amelyben a mágnesezett tűt csatolták a pin. Az a tény, hogy az iránytű nyíl jelzi az irányt, hogy a déli egy kis eltérés, a tudós nem magyarázott véletlen földrajzi és mágneses meridián, de szöget zárnak be, amelyet később megtanulta, hogyan kell kiszámítani, és az úgynevezett mágneses eltérés. Sok kínai hajók már a tizenegyedik században telepített lebegő iránytű.
A tizenkettedik században a kínai tűt használtak az arabok, ezek a tizenharmadik században vált ismert olasz tengerészek, a spanyol, a portugál és a francia. A németek és a britek kezdték használni egy iránytű később. Ha az első iránytű volt mágnesezett tűt és egy darab fa lebeg egy tartályt vízzel, majd később a hajó elkezdett állítsa az üveg, hogy megvédje az úszó a szél hatásának.
A 14. században a mágneses tű elhelyezett szélén a papírt a kör közepén, az úgynevezett szélrózsa. Később, az olasz Flavio Julio óriási lépést javítása irányába az iránytű, szélrózsa elosztjuk 16 részre (égtájak). Később, a kör van osztva 32 szektor. A 16. században kezdődött nyíl szerelt gimbal, ami csökkentette a hatását bólintó és a 17. században a finomított forgó iránytű összhangban a vezír, hogy pontosabban kiszámítani irányban.
H - I
