Röviden vezérlők - elektronikai fejlesztő

Röviden vezérlők

Összesen nem olyan sok fajta szabályozók, amelyek segítségével ellenőrizni a technológiai folyamat a hárman, nevezetesen P, PI, PID, vannak más típusú, de ezek használata inkább kivétel, mint szabály. Valamennyi kezelőszerv különböző jellemzőiket és összetettsége végrehajtását. Röviden a érvek, ellenérvek, és az alkalmazás mindegyik:

P - P vezérlő.
A működési elve az, hogy a szabályozó termel ellenőrzési akció a vezérlő objektum arányos a hiba.
Előnyök:
1. Egyszerű végrehajtására és konfigurálni.
hátránya:
1. Nem lehet stabil megtartását paraméter, hanem nem tud elérni az előre meghatározott paraméter.
P szabályozót használják, ahol az egyszerűség van szükség, de nincs szükség nagy pontossággal. Az ipar gyakran nem alkalmazható annak a ténynek köszönhető, hogy a kevésbé bonyolult eszközök, hogy végre egy részletesebb vezérlő egyszerű. Ténylegesen felhasznált egyszerű eszközök korlátozott funkcionalitással, szoftver vezérlés (mikrokontroller, mikroprocesszor, stb).

PI - arányos-integráló szabályozó.
PI szabályozó egyik legsokoldalúbb szabályozók. Tény, PI-szabályozó - egy P szabályozó egy további szerves része. I-komponens, amely kiegészíti az algoritmus az első helyen kell, hogy megszüntesse a statikus hiba, ami jellemző egy arányos szabályozó. Tény, hogy szerves része a felhalmozódó, és így lehetővé teszi az a tény, hogy a PI-szabályozó figyelembe veszi, amikor a kórelőzményben szereplő módosítások a bemeneti változó.
Előnyök:
1. Egy könnyen megvalósítható és konfigurálni.
hátránya:
1. Hozam meghúzni egy előre meghatározott paraméter.
Ezt alkalmazzák számos ipari alkalmazásokban, ahol szükséges, hogy pontosan tartsa a beállítást, amely nem változtatja a jelentését azonnal, még a pillanatnyi változások a külső környezet. Például a hőmérséklet nem változik azonnal, hiszen a hő mellett maga az érzékelő szintén nem azonnal változtatni annak hőmérsékletét. Nyomás folyadék szintén nem változik azonnal, így a használata a PI szabályozók nyomás megtartása indokolt.

PID - arányos-integráló-differenciáló szabályozó.
PID szabályozó - a legkiegyensúlyozottabb az összes ellenőrzés alapuló szabványos egységekben, így széles körben használják különböző területeken.
Tény, danoe készülék az evolúció a PI-szabályozó.
Arányos jelet generál, ami ellene hat az eltérés a szabályozott mennyiséget egy adott időben (ideológia tisztán P-szabályozó).
Integráns alkatrészt felhalmozódik az így kapott érték, szintező így hiányzik az a P szabályozó - jelenlétében statikus hibák.
A PID szabályozó rendelkezik egy A-komponens, amely, mint azt jósolja az eltérés a referencia és nyomon lehessen követni a szórás, ezért a leggyorsabb ebben az algoritmusban. Valójában, ez egy előnye és hátránya egyidejűleg. Mindez figyelembe kell venni, amikor kiválasztják a kontroll törvényt.

Előnyök:
1. A legjobb tranziens válasz. Kiváló sebesség és szabályozási pontosságot.
hátránya:
1. nehéz végrehajtani és konfigurálni. Modern PID vezérlők használatával valósítottunk a számítási processzorok.
2. A kimenő előre meghatározott paraméter húzva.

Összehasonlítva a transzfer jellemzőinek PI és PID-szabályozó:

A feladat a tervező kiválasztására ilyen típusú szabályozó, amely a lehető legkevesebb ráfordítással és maximális megbízhatóságot adna egy előre meghatározott szabályozás minőségét.
A fejlesztő lehet kiválasztott közvetítő, folytonos vagy diszkrét (digitális) típusú szabályozók.
Válassza ki a típusát vezérlő, és meghatározza annak beállításait kell tudni:
1. Statikus és dinamikus jellemzői az ellenőrzési objektumot.
2. Követelmények a minőségellenőrzési folyamat.
3. Szabályozási minőségi mutatók soros vezérlők.
4. Karakter zavarások ható szabályozási folyamatot.
Típusának kiválasztása vezérlő jellemzően kezdődik egy egyszerű kétállású szabályozó és lehet önbeálló végén a mikroprocesszoros vezérlő. Megjegyezzük, hogy a követelményeket a technológiai előírások, sok lehetőség nem teszi lehetővé a relé vezérlő lépéseket.